Дзидай Мацури (или «фестиваль эпох») ежегодно проходит в Киото 22 октября - в день основания древней столицы Японии.
Это один из трех крупнейших праздников Киото, наряду с июльским праздником Гион мацури и майским фестивалем Аой мацури. Основным событием фестиваля станет костюмированное шествие от Императорского дворца к храму Хэйан, которое обычно длится около двух часов. Ежегодно в параде принимают участие до 2000 человек. Участники процессии одеты в исторические костюмы периода с 781 по 1868 год, когда Киото был столицей Японии. Зрители увидят всадников в доспехах периода правления Оды Нобунаги, воинов и обывателей эпохи Муромати, знатных аристократов эпохи Хэйан. Замыкает процессию группа людей, несущих два празднично украшенных паланкина, в которых, по преданию, находятся духи первого и последнего императоров, правивших Японией из Киото. По легенде эти два духа живут в храме Хэйан и только во время «фестиваля эпох» могут проехать по городу в паланкинах.